在esp-mdf的MESH网络内部，节点之间的通信是什么协议的？

ESP-MDF（Espressif Mesh Development Framework）是Espressif公司为ESP32和ESP8266系列芯片开发的Mesh网络框架。在ESP-MDF的Mesh网络内部，节点之间的通信主要基于ESP-NOW协议。

ESP-NOW（Espressif Now）是一种低功耗、低延迟的点对点通信协议，专为Espressif的Wi-Fi芯片设计。它允许设备之间直接进行数据传输，而无需通过路由器。这使得Mesh网络中的节点可以快速、高效地进行通信。

关于TCP/IP协议，它主要用于设备与设备之间的网络层通信，例如从Root节点到Router节点。在这种情况下，TCP/IP协议确实提供了一定的可靠性，例如TCP协议的三次握手、流量控制和拥塞控制等。然而，在Mesh网络内部，节点之间的通信主要依赖于ESP-NOW协议。

虽然ESP-NOW协议在大多数情况下可以提供稳定的通信，但在某些特殊情况下，例如信号干扰、节点移动等，通信可能会出现问题。因此，在应用层，您可能需要考虑添加一些额外的机制，例如ACK（确认应答）、超时和重传，以确保数据的可靠传输。

总结一下，ESP-MDF的Mesh网络内部节点之间的通信主要基于ESP-NOW协议，而不是TCP/IP。在应用层，您可能需要考虑添加一些额外的机制来确保通信的稳定性。