esp32已经被配置为外部中断的IO口，怎么切换成pwm？

要将已经被配置为外部中断的IO口切换成PWM模式输出，您需要按照以下步骤操作：

1. 首先，确保您已经导入了所需的库。对于ESP32，您需要导入`machine`库。在Python代码中，添加以下导入语句：

```python
from machine import Pin, PWM
```

2. 接下来，将已经被配置为外部中断的IO口释放。在ESP32中，您需要将这些引脚设置为`Pin.IN`模式。以下是释放IO 0、5、25和26的示例代码：

```python
pin0 = Pin(0, Pin.IN)
pin5 = Pin(5, Pin.IN)
pin25 = Pin(25, Pin.IN)
pin26 = Pin(26, Pin.IN)
```

3. 现在，您可以将这些IO口重新配置为PWM模式。使用`machine.PWM`类创建PWM对象。以下是将IO 0、5、25和26配置为PWM模式的示例代码：

```python
pwm0 = PWM(Pin(0))
pwm5 = PWM(Pin(5))
pwm25 = PWM(Pin(25))
pwm26 = PWM(Pin(26))
```

4. 设置PWM参数。您可以设置频率（单位为Hz）和占空比（0.0到1.0之间的值）。以下是设置频率为1000Hz，占空比为0.5的示例代码：

```python
pwm0.freq(1000)
pwm0.duty(512)  # 占空比为0.5

pwm5.freq(1000)
pwm5.duty(512)

pwm25.freq(1000)
pwm25.duty(512)

pwm26.freq(1000)
pwm26.duty(512)
```

5. 最后，您可以使用`start()`方法启动PWM输出：

```python
pwm0.start()
pwm5.start()
pwm25.start()
pwm26.start()
```

现在，您已经成功地将已经被配置为外部中断的IO口切换为PWM模式输出。您可以根据需要调整频率和占空比参数。