请问怎么在自己的工程里添加一个宏INCLUDE_xTaskGetHandle？

要在您的工程中添加宏定义 `INCLUDE_xTaskGetHandle`，您可以按照以下步骤操作：

1. 打开您的工程目录下的 `CMakeLists.txt` 文件。

2. 在 `CMakeLists.txt` 文件中，找到 `project()` 函数调用的位置。这个函数通常在文件的开头部分。

3. 在 `project()` 函数调用之后，添加以下代码行：

   ```
   add_definitions(-DINCLUDE_xTaskGetHandle)
   ```

   这行代码的作用是向编译器添加一个宏定义 `INCLUDE_xTaskGetHandle`。

4. 保存 `CMakeLists.txt` 文件并重新构建您的工程。这将确保在编译过程中包含 `INCLUDE_xTaskGetHandle` 宏定义。

5. 现在您可以在代码中使用 `xTaskGetHandle` 函数了。

请注意，这种方法不会修改 SDK 的原始文件，而是在您的工程中添加了宏定义。这样，您可以在不破坏原始 SDK 的情况下使用所需的 API。