1. ESP32-WROOM-32U 和 ESP32-WROOM-32UE 模组本身并不支持自动从 AP1 切换到 AP2。但是，您可以使用 ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）提供的 API 来实现这个功能。您可以在连接到 AP1 后，定期检查 AP2 的信号强度，并在信号强度高于 AP1 时，手动断开与 AP1 的连接并连接到 AP2。
2. 在 TCP 连接状态下，您可以通过以下两种方式获取 802.11 帧：
a) 使用 esp_wifi_set_csi_rx_cb() 注册的 CALLBACK 函数：这个函数可以让您接收到 CSI（Channel State Information）数据，但这些数据主要用于评估信道质量，而不是直接获取 802.11 帧。
b) 使用 esp_wifi_set_promiscuous_rx_cb() 注册的 CALLBACK 函数：这个函数可以让您接收到所有经过 ESP32 的 802.11 帧，包括广播帧。您可以在这个回调函数中解析这些帧，提取 RSSI、SSID 和 MAC 等信息。
3. 您提到的 EPS32 可能是一个拼写错误。如果您指的是 ESP32，那么请参考上述关于 ESP32-WROOM-32U 和 ESP32-WROOM-32UE 的答案。
总之，ESP32-WROOM-32U 和 ESP32-WROOM-32UE 模组本身不支持自动切换 AP，但您可以使用 ESP-IDF 提供的 API 实现这个功能。在 TCP 连接状态下，您可以使用 esp_wifi_set_promiscuous_rx_cb() 注册的 CALLBACK 函数来获取 802.11 帧，从而实现在不同 AP 之间的切换。
1. ESP32-WROOM-32U 和 ESP32-WROOM-32UE 模组本身并不支持自动从 AP1 切换到 AP2。但是，您可以使用 ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）提供的 API 来实现这个功能。您可以在连接到 AP1 后，定期检查 AP2 的信号强度，并在信号强度高于 AP1 时，手动断开与 AP1 的连接并连接到 AP2。
2. 在 TCP 连接状态下，您可以通过以下两种方式获取 802.11 帧：
a) 使用 esp_wifi_set_csi_rx_cb() 注册的 CALLBACK 函数：这个函数可以让您接收到 CSI（Channel State Information）数据，但这些数据主要用于评估信道质量，而不是直接获取 802.11 帧。
b) 使用 esp_wifi_set_promiscuous_rx_cb() 注册的 CALLBACK 函数：这个函数可以让您接收到所有经过 ESP32 的 802.11 帧，包括广播帧。您可以在这个回调函数中解析这些帧，提取 RSSI、SSID 和 MAC 等信息。
3. 您提到的 EPS32 可能是一个拼写错误。如果您指的是 ESP32，那么请参考上述关于 ESP32-WROOM-32U 和 ESP32-WROOM-32UE 的答案。
总之，ESP32-WROOM-32U 和 ESP32-WROOM-32UE 模组本身不支持自动切换 AP，但您可以使用 ESP-IDF 提供的 API 实现这个功能。在 TCP 连接状态下，您可以使用 esp_wifi_set_promiscuous_rx_cb() 注册的 CALLBACK 函数来获取 802.11 帧，从而实现在不同 AP 之间的切换。
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