每次用vscode打开工程时都需要重新配置esp-idf插件的配置，设置esp-idf与工具链的路径，为什么？

这个问题可能是由以下几个原因导致的：

1. **配置文件未正确保存**：确保你的配置文件（如`settings.json`）已经正确保存了你的设置。如果配置文件未正确保存，每次打开VSCode时，设置将不会被加载。

2. **配置文件位置问题**：确保你的配置文件位于正确的位置。对于用户级别的设置，配置文件应该位于`.vscode`文件夹中。对于工作区级别的设置，配置文件应该位于项目根目录下的`.vscode`文件夹中。

3. **插件问题**：可能是esp-idf插件本身存在问题。尝试更新插件到最新版本，或者查看插件的文档和GitHub仓库，看看是否有其他人遇到了类似的问题。

4. **VSCode缓存问题**：有时候，VSCode的缓存可能会导致设置无法正确加载。尝试清除VSCode的缓存，然后重新启动VSCode。

5. **权限问题**：确保你有足够的权限访问esp-idf和工具链的路径。如果你没有足够的权限，VSCode可能无法正确加载设置。

6. **操作系统问题**：某些操作系统可能存在特定的问题，导致设置无法正确加载。尝试在其他操作系统上打开项目，看看问题是否仍然存在。