ESP32S2测试GPIO20这个脚位一直都是低电平，为什么？

首先，让我们逐步分析这个问题。

1. 问题描述：ESP32S2的GPIO20脚位一直是低电平。
2. 提供的代码：尝试配置WiFi天线GPIO引脚。

根据问题描述，我们需要找出为什么GPIO20脚位一直是低电平。可能的原因有：

a. 硬件问题：可能是ESP32S2模块的GPIO20引脚损坏或存在硬件故障。
b. 软件问题：可能是代码中对GPIO20的配置不正确，导致其一直是低电平。

接下来，我们分析提供的代码。代码中使用了`wifi_ant_gpio_config_t`结构体来配置WiFi天线GPIO引脚。但是，代码中存在一些问题：

1. 你提供的代码片段不完整，缺少了`wifi_ant_gpio_config_t`结构体的定义和`wifi_set_ant_gpio()`函数的调用。
2. 你尝试使用数组的方式给`gpio_cfg`赋值，但是`gpio_cfg`应该是一个结构体数组，而不是一个整数数组。

为了解决这些问题，我们可以按照以下步骤进行：

1. 确保`wifi_ant_gpio_config_t`结构体和相关函数已经正确定义和导入。
2. 使用结构体的方式给`gpio_cfg`赋值，而不是数组。

修改后的代码示例：

```c
#include "esp_wifi.h"

// 假设wifi_ant_gpio_config_t结构体定义如下：
typedef struct {
    struct {
        int gpio_select;
        int gpio_num;
    } gpio_cfg[2];
} wifi_ant_gpio_config_t;

void app_main() {
    wifi_ant_gpio_config_t wifi_ant_gpio_config;
    wifi_ant_gpio_config.gpio_cfg[0].gpio_select = 1;
    wifi_ant_gpio_config.gpio_cfg[0].gpio_num = 20;
    wifi_ant_gpio_config.gpio_cfg[1].gpio_select = 1;
    wifi_ant_gpio_config.gpio_cfg[1].gpio_num = 21;

    // 调用wifi_set_ant_gpio()函数配置WiFi天线GPIO引脚
    wifi_set_ant_gpio(&wifi_ant_gpio_config);
}
```

最后，关于GPIO20脚位一直是低电平的问题，如果硬件没有问题，那么可能是代码中的配置不正确。请确保你已经正确配置了GPIO20引脚，并检查其他可能影响GPIO20的代码部分。如果问题仍然存在，建议检查硬件连接和ESP32S2模块。