ESP32C2 sta mode连接AP后PING延迟过大怎么解决？

需要关掉wifi sleep mode (esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_NONE)), 此外提高freertos的tick频率也有一定帮助。

ESP32C2在STA模式下连接AP后PING延迟过大的问题可能是由多种原因导致的。以下是一些建议和解决方案，以帮助您降低延迟：

1. **固件和驱动更新**：确保您的ESP-IDF版本是最新的，同时检查您的电脑和ESP32C2的驱动程序是否是最新的。有时候，固件或驱动的更新可以解决一些已知的性能问题。

2. **信道选择**：尝试更换Wi-Fi信道，有时候某些信道可能会受到干扰，导致延迟增加。您可以使用Wi-Fi分析工具来找到最佳信道。

3. **功率管理**：ESP32C2可能在STA模式下使用低功耗模式，这可能会影响网络性能。检查您的电源管理设置，确保ESP32C2在连接到AP时不会进入低功耗模式。

4. **网络配置**：检查您的ESP32C2的网络配置，确保它使用的是正确的协议（如802.11b/g/n）和速率。如果可能，尝试使用更高的速率和更短的帧间隔。

5. **软件优化**：检查您的代码，确保没有不必要的延迟或阻塞操作。例如，确保您的网络连接和数据传输代码是高效的。

6. **硬件问题**：检查ESP32C2的硬件连接，确保没有接触不良或损坏的元件。有时候，硬件问题也会导致网络性能下降。

7. **AP性能**：检查您的AP性能，确保它没有过载或受到干扰。如果可能，尝试更换AP或升级到更高性能的AP。

8. **距离和障碍物**：确保ESP32C2和AP之间的距离不是太远，且没有太多的障碍物。距离和障碍物可能会影响信号质量，从而增加延迟。

9. **使用第三方库**：有时候，ESP-IDF自带的网络库可能不是最优的。您可以尝试使用第三方库，如lwIP，来优化网络性能。

10. **调试和日志**：启用ESP32C2的调试日志，以便更好地了解网络连接和数据传输过程中可能存在的问题。

总之，STA模式下的延迟问题可能无法完全解决，但通过上述建议，您可以尽量降低延迟。同时，您也可以考虑使用AP模式，因为您提到在AP模式下，PING延时只有3ms，这可能是一个更优的选择。