首先，我们需要确保ESP32和STM32F407之间的通信设置是正确的。以下是一些可能的问题和解决方案：
1. **通信协议**：确保ESP32和STM32F407使用的是相同的通信协议，例如UART。
2. **波特率**：检查ESP32和STM32F407的波特率设置是否相同。如果波特率不一致，它们将无法正确通信。
3. **数据位、停止位和奇偶校验**：确保ESP32和STM32F407的串口配置中的参数（数据位、停止位和奇偶校验）是相同的。
4. **TJA转CAN模块**：检查TJA转CAN模块是否正确连接到ESP32和STM32F407。确保CAN控制器和CAN收发器之间的连接正确无误。
5. **CAN总线终端电阻**：在CAN总线的两端添加120欧姆的终端电阻，以防止信号反射。
6. **软件配置**：检查ESP32和STM32F407的软件配置，确保它们正确地初始化了串口和CAN模块。
7. **调试**：使用示波器或逻辑分析仪检查CAN总线上的信号，以确定问题是否出在硬件上。
8. **软件逻辑**：检查ESP32和STM32F407的软件逻辑，确保它们正确地发送和接收数据。
9. **滤波器设置**：检查CAN控制器的滤波器设置，确保它们允许接收来自对方的消息。
10. **错误处理**：检查ESP32和STM32F407的错误处理逻辑，确保它们能够正确处理通信错误。
通过检查和解决这些问题，您应该能够找到导致ESP32串口读到自己发送的数据的原因。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我们能够更好地帮助您。
首先，我们需要确保ESP32和STM32F407之间的通信设置是正确的。以下是一些可能的问题和解决方案：
1. **通信协议**：确保ESP32和STM32F407使用的是相同的通信协议，例如UART。
2. **波特率**：检查ESP32和STM32F407的波特率设置是否相同。如果波特率不一致，它们将无法正确通信。
3. **数据位、停止位和奇偶校验**：确保ESP32和STM32F407的串口配置中的参数（数据位、停止位和奇偶校验）是相同的。
4. **TJA转CAN模块**：检查TJA转CAN模块是否正确连接到ESP32和STM32F407。确保CAN控制器和CAN收发器之间的连接正确无误。
5. **CAN总线终端电阻**：在CAN总线的两端添加120欧姆的终端电阻，以防止信号反射。
6. **软件配置**：检查ESP32和STM32F407的软件配置，确保它们正确地初始化了串口和CAN模块。
7. **调试**：使用示波器或逻辑分析仪检查CAN总线上的信号，以确定问题是否出在硬件上。
8. **软件逻辑**：检查ESP32和STM32F407的软件逻辑，确保它们正确地发送和接收数据。
9. **滤波器设置**：检查CAN控制器的滤波器设置，确保它们允许接收来自对方的消息。
10. **错误处理**：检查ESP32和STM32F407的错误处理逻辑，确保它们能够正确处理通信错误。
通过检查和解决这些问题，您应该能够找到导致ESP32串口读到自己发送的数据的原因。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我们能够更好地帮助您。
举报
