使用IDF中的mdns例程连上路由器mdns无法正常工作如何解决？

要解决这个问题，我们可以按照以下步骤进行排查：

1. 首先，确保ESP32模块的固件已经升级到最新版本。这可以通过在IDF环境中运行以下命令来完成：
   ```
   idf upgrade
   ```

2. 检查mDNS示例程序是否正确配置。在示例程序的`main.c`文件中，确保已经正确设置了mDNS服务名称和实例名称。例如：
   ```c
   mdns_init();
   mdns_hostname_set("esp32-device");
   mdns_instance_name_set("ESP32-Device");
   ```

3. 确保mDNS服务已经启动。在示例程序中，添加以下代码以启动mDNS服务：
   ```c
   mdns_service_add(NULL, "_http", 80, NULL, 0);
   ```

4. 检查路由器设置。确保路由器没有阻止mDNS广播。有些路由器可能需要手动开启mDNS支持。登录到路由器的管理界面，查找相关设置并确保mDNS功能已启用。

5. 检查网络环境。确保ESP32模块和路由器在同一个子网中。如果它们不在同一个子网，mDNS可能无法正常工作。

6. 使用其他设备测试mDNS功能。尝试使用其他支持mDNS的设备连接到路由器，以排除路由器问题。

7. 如果以上步骤都无法解决问题，可以尝试修改ESP32模块的mDNS示例程序，例如更改mDNS服务名称或端口号，以排除程序问题。

8. 如果问题仍然存在，可以考虑在ESP32模块上运行其他mDNS库，如`ESPAsyncDNS`，以检查是否是IDF中的mDNS实现存在问题。

通过以上步骤，我们可以逐步排查问题所在，并尝试解决mDNS无法正常工作的问题。