ESP32-C3-DevkitM-1连接JTAG失败的原因是什么？

使用ESP32-C3-DevkitM-1开发板进行JTAG调试，按照如下链接所写方式进行openocd下载安装，连接JTAG失败，请问导致失败的原因可能是什么

使用 ESP32-C3 的内置 JTAG 接口：
https://docs.espressif.com/projects/esp ... index.html

这是我的操作过程：

一、从源代码编译 OpenOCD 工具
    1. 下载相关库
         sudo apt-get install build-essential pkg-config autoconf automake libtool libusb-dev libusb-1.0-0-dev libhidapi-dev
         sudo apt-get install libtool libsysfs-dev
    2. 下载源码
         cd esp
         git clone https://github.com/espressif/openocd-esp32.git
    3. 编译并安装openocd
        cd openocd-esp32
        sudo ./bootstrap
        sudo ./configure --enable-cmsis-dap
        make -j
        sudo make install
    4. 测试是否安装成功
        openocd --version
    5.设置 OPENOCD_SCRIPTS 环境变量
       cd ~/esp/openocd-esp32
       export OPENOCD_SCRIPTS=$PWD/tcl

以上安装成功

二、运行 OpenOCD
     1.设置使能JTAG：
        在components/esptool_py/esptool/下，执行
        espefuse.py -p /dev/ttyUSB0 burn_efuse JTAG_SEL_ENABLE
  
     2. openocd -f board/esp32c3-builtin.cfg 或 openocd -f interface/esp_usb_jtag.cfg -f target/esp32c3.cfg

  结果如下：
openocd -f board/esp32c3-builtin.cfg
Open On-Chip Debugger  v0.10.0-esp32-20210902 (2021-09-19-13:45)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
Warn : Transport "jtag" was already selected
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Error: esp_usb_jtag: could not find or open device!

三、espefuse.py summary 显示如下

WAFER_VERSION (BLOCK1)                   WAFER version                                      = 3 R/W (0b011)


请问有可能是什么原因导致的