ESP-IDF adc_dma读取多个通道值，一直编译不过是怎么回事？

ret = adc_digi_controller_config(&dig_cfg);
           ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
../main/adc_dma_example_main.c: At top level:
../main/adc_dma_example_main.c:47:36: error: unknown type name 'adc_digi_output_data_t'
static bool check_valid_data(const adc_digi_output_data_t *data)
                                    ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
../main/adc_dma_example_main.c: In function 'check_valid_data':
../main/adc_dma_example_main.c:49:35: error: request for member 'type2' in something not a structure or union
     const unsigned int unit = data->type2.unit;
                                   ^~
../main/adc_dma_example_main.c:51:13: error: request for member 'type2' in something not a structure or union
     if (data->type2.channel >= SOC_ADC_CHANNEL_NUM(unit)) return false;
             ^~
../main/adc_dma_example_main.c: In function 'continuous_read':
../main/adc_dma_example_main.c:68:5: error: implicit declaration of function 'adc_digi_start' [-Werror=implicit-function-declaration]
     adc_digi_start();
     ^~~~~~~~~~~~~~
../main/adc_dma_example_main.c:72:15: error: implicit declaration of function 'adc_digi_read_bytes' [-Werror=implicit-function-declaration]
         ret = adc_digi_read_bytes(result, TIMES, &ret_num, ADC_MAX_DELAY);
               ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
../main/adc_dma_example_main.c:72:60: error: 'ADC_MAX_DELAY' undeclared (first use in this function); did you mean 'portMAX_DELAY'?
         ret = adc_digi_read_bytes(result, TIMES, &ret_num, ADC_MAX_DELAY);
                                                            ^~~~~~~~~~~~~
                                                            portMAX_DELAY
../main/adc_dma_example_main.c:72:60: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
../main/adc_dma_example_main.c:74:13: error: unknown type name 'adc_digi_output_data_t'
             adc_digi_output_data_t *p = (void*)&result[i];
             ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
../main/adc_dma_example_main.c:76:45: error: request for member 'type2' in something not a structure or union
                 printf("ADC%d_CH%d: %xn", p->type2.unit+1, p->type2.channel, p->type2.data);
                                             ^~
../main/adc_dma_example_main.c:76:62: error: request for member 'type2' in something not a structure or union
                 printf("ADC%d_CH%d: %xn", p->type2.unit+1, p->type2.channel, p->type2.data);
                                                              ^~
../main/adc_dma_example_main.c:76:80: error: request for member 'type2' in something not a structure or union
                 printf("ADC%d_CH%d: %xn", p->type2.unit+1, p->type2.channel, p->type2.data);
                                                                                ^~
../main/adc_dma_example_main.c:78:54: error: request for member 'type2' in something not a structure or union
                 printf("Invalid data [%d_%d_%x]n", p->type2.unit+1, p->type2.channel, p->type2.data);
                                                      ^~
../main/adc_dma_example_main.c:78:71: error: request for member 'type2' in something not a structure or union
                 printf("Invalid data [%d_%d_%x]n", p->type2.unit+1, p->type2.channel, p->type2.data);
                                                                       ^~
../main/adc_dma_example_main.c:78:89: error: request for member 'type2' in something not a structure or union
                 printf("Invalid data [%d_%d_%x]n", p->type2.unit+1, p->type2.channel, p->type2.data);
                                                                                         ^~
../main/adc_dma_example_main.c:84:5: error: implicit declaration of function 'adc_digi_stop'; did you mean 'esp_timer_stop'? [-Werror=implicit-function-declaration]
     adc_digi_stop();
     ^~~~~~~~~~~~~
     esp_timer_stop
../main/adc_dma_example_main.c:85:11: error: implicit declaration of function 'adc_digi_deinitialize' [-Werror=implicit-function-declaration]
     ret = adc_digi_deinitialize();
           ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
../main/adc_dma_example_main.c: In function 'single_read':
../main/adc_dma_example_main.c:97:23: error: 'ADC_WIDTH_BIT_DEFAULT' undeclared (first use in this function); did you mean 'ADC_WIDTH_BIT_12'?
     adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_DEFAULT);
                       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
                       ADC_WIDTH_BIT_12
cc1: some warnings being treated as errors
[849/902] Linking CXX static library esp-idf/wpa_supplicant/libwpa_supplicant.a
ninja: build stopped: subcommand failed.
ninja failed with exit code 1