从您的描述来看，您在使用STM32 HAL库与ESP8266进行SPI通信时遇到了一些问题。以下是一些建议和解决方案：
1. 首先，请确保您的硬件连接正确。STM32和ESP8266之间的SPI通信需要连接以下引脚：
- MOSI（主设备输出，从设备输入）：STM32的SPI_MOSI引脚连接到ESP8266的SPI_MOSI引脚
- MISO（主设备输入，从设备输出）：STM32的SPI_MISO引脚连接到ESP8266的SPI_MISO引脚
- SCK（时钟信号）：STM32的SPI_SCK引脚连接到ESP8266的SPI_SCK引脚
- CS（片选信号）：STM32的SPI_CS引脚连接到ESP8266的SPI_CS引脚
2. 检查SPI初始化设置是否正确。在STM32的HAL库中，您需要正确配置SPI的初始化结构体（例如：SPI_InitTypeDef），并使用HAL_SPI_Init()函数进行初始化。确保您的SPI模式、数据大小、时钟极性等设置与ESP8266的SPI设置相匹配。
3. 检查数据传输代码。在您的代码中，有一些语法错误需要修正：
```c
uint8_t* data = (uint8_t *)malloc(5);
memset(data, 0x00, 5);
data[0] = 0x01; // 这里应该是赋值操作符'='，而不是'='
int* len2 = (int*)(data + 1);
*len2 = 4;
HAL_StatusTypeDef re = HAL_SPI_Transmit(&hspi1, data, 5, 0xFFFF);
```
请确保您的数据传输代码正确无误。
4. 在ESP8266侧，确保您已经正确配置了SPI接口，并使用正确的SPI通信协议。您可以查阅ESP8266的SPI通信文档，了解如何配置和使用SPI接口。
5. 使用调试工具（如串口助手）来监控SPI通信过程中的数据，以便发现潜在的问题。
从您的描述来看，您在使用STM32 HAL库与ESP8266进行SPI通信时遇到了一些问题。以下是一些建议和解决方案：
1. 首先，请确保您的硬件连接正确。STM32和ESP8266之间的SPI通信需要连接以下引脚：
- MOSI（主设备输出，从设备输入）：STM32的SPI_MOSI引脚连接到ESP8266的SPI_MOSI引脚
- MISO（主设备输入，从设备输出）：STM32的SPI_MISO引脚连接到ESP8266的SPI_MISO引脚
- SCK（时钟信号）：STM32的SPI_SCK引脚连接到ESP8266的SPI_SCK引脚
- CS（片选信号）：STM32的SPI_CS引脚连接到ESP8266的SPI_CS引脚
2. 检查SPI初始化设置是否正确。在STM32的HAL库中，您需要正确配置SPI的初始化结构体（例如：SPI_InitTypeDef），并使用HAL_SPI_Init()函数进行初始化。确保您的SPI模式、数据大小、时钟极性等设置与ESP8266的SPI设置相匹配。
3. 检查数据传输代码。在您的代码中，有一些语法错误需要修正：
```c
uint8_t* data = (uint8_t *)malloc(5);
memset(data, 0x00, 5);
data[0] = 0x01; // 这里应该是赋值操作符'='，而不是'='
int* len2 = (int*)(data + 1);
*len2 = 4;
HAL_StatusTypeDef re = HAL_SPI_Transmit(&hspi1, data, 5, 0xFFFF);
```
请确保您的数据传输代码正确无误。
4. 在ESP8266侧，确保您已经正确配置了SPI接口，并使用正确的SPI通信协议。您可以查阅ESP8266的SPI通信文档，了解如何配置和使用SPI接口。
5. 使用调试工具（如串口助手）来监控SPI通信过程中的数据，以便发现潜在的问题。
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