ESP32-WROOM-32U模组的IO22和IO23管脚可以作为GPIO（通用输入输出）使用，也可以作为UART（通用异步收发传输器）使用。这两个管脚的功能取决于你的应用程序需求和配置。
在ESP32-WROOM-32U模组的技术规格书中，可能没有明确列出IO22和IO23的所有复用功能。但是，这两个管脚确实可以配置为UART。在ESP32中，UART可以通过软件配置来实现，而不需要特定的硬件引脚。这意味着你可以将IO22和IO23配置为UART，只要在程序中正确地初始化和配置它们。
根据你的描述，你们公司以前使用的安信可ESP32-S模组，现在使用乐鑫的ESP32-WROOM-32U模组替换。由于引脚个数和引脚功能都兼容，你可以将IO22和IO23配置为UART，并通过光耦连接到MCU的串口。
在程序中，你需要确保正确地初始化和配置IO22和IO23作为UART。这通常涉及到设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。一旦正确配置，这两个管脚就可以作为UART使用，实现数据的异步传输。
总之，ESP32-WROOM-32U模组的IO22和IO23管脚可以作为GPIO或UART使用，具体取决于你的应用程序需求和配置。在程序中正确地初始化和配置这两个管脚，就可以实现UART功能。
ESP32-WROOM-32U模组的IO22和IO23管脚可以作为GPIO（通用输入输出）使用，也可以作为UART（通用异步收发传输器）使用。这两个管脚的功能取决于你的应用程序需求和配置。
在ESP32-WROOM-32U模组的技术规格书中，可能没有明确列出IO22和IO23的所有复用功能。但是，这两个管脚确实可以配置为UART。在ESP32中，UART可以通过软件配置来实现，而不需要特定的硬件引脚。这意味着你可以将IO22和IO23配置为UART，只要在程序中正确地初始化和配置它们。
根据你的描述，你们公司以前使用的安信可ESP32-S模组，现在使用乐鑫的ESP32-WROOM-32U模组替换。由于引脚个数和引脚功能都兼容，你可以将IO22和IO23配置为UART，并通过光耦连接到MCU的串口。
在程序中，你需要确保正确地初始化和配置IO22和IO23作为UART。这通常涉及到设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。一旦正确配置，这两个管脚就可以作为UART使用，实现数据的异步传输。
总之，ESP32-WROOM-32U模组的IO22和IO23管脚可以作为GPIO或UART使用，具体取决于你的应用程序需求和配置。在程序中正确地初始化和配置这两个管脚，就可以实现UART功能。
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