根据您提供的错误信息，这个问题可能是由于以下几个原因导致的：
1. 确保您的SD卡是支持的类型。ESP32-S3支持SD卡（1位和4位）和eMMC卡。请检查您的SD卡是否兼容。
2. 确保您的PCB板上的引脚连接正确。根据ESP32-S3的数据手册，SDMMC接口的引脚如下：
- CLK: GPIO 14
- CMD: GPIO 15
- D0: GPIO 2
- D1: GPIO 4
- D2: GPIO 12
- D3: GPIO 13
3. 确保您的SD卡线路上有上拉电阻。错误信息中提到了“Make sure SD card lines have pull-up resistors in place”，这意味着您可能需要在SD卡的数据线上添加上拉电阻。通常，这些电阻的值应该在10kΩ到50kΩ之间。
4. 检查您的电源供应。确保您的ESP32-S3和SD卡都得到了稳定的电源供应。
5. 如果您使用的是eMMC卡，请确保您的PCB板上的eMMC接口连接正确。
6. 尝试升级您的ESP-IDF版本。虽然您使用的是5.1.1版本，但有时候升级到最新版本可以解决一些已知的问题。
7. 如果以上方法都不能解决问题，您可以尝试在ESP-IDF的GitHub仓库中查找类似的问题或者提交一个新的issue，寻求社区的帮助。
希望这些建议能帮助您解决问题。
根据您提供的错误信息，这个问题可能是由于以下几个原因导致的：
1. 确保您的SD卡是支持的类型。ESP32-S3支持SD卡（1位和4位）和eMMC卡。请检查您的SD卡是否兼容。
2. 确保您的PCB板上的引脚连接正确。根据ESP32-S3的数据手册，SDMMC接口的引脚如下：
- CLK: GPIO 14
- CMD: GPIO 15
- D0: GPIO 2
- D1: GPIO 4
- D2: GPIO 12
- D3: GPIO 13
3. 确保您的SD卡线路上有上拉电阻。错误信息中提到了“Make sure SD card lines have pull-up resistors in place”，这意味着您可能需要在SD卡的数据线上添加上拉电阻。通常，这些电阻的值应该在10kΩ到50kΩ之间。
4. 检查您的电源供应。确保您的ESP32-S3和SD卡都得到了稳定的电源供应。
5. 如果您使用的是eMMC卡，请确保您的PCB板上的eMMC接口连接正确。
6. 尝试升级您的ESP-IDF版本。虽然您使用的是5.1.1版本，但有时候升级到最新版本可以解决一些已知的问题。
7. 如果以上方法都不能解决问题，您可以尝试在ESP-IDF的GitHub仓库中查找类似的问题或者提交一个新的issue，寻求社区的帮助。
希望这些建议能帮助您解决问题。
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