能不能通过修改某些文件来改变串口烧录的默认波特率到921600？

 可以修改 idf/tools/idf_py_actions/serial_ext.py 下 BAUD_RATE 中 'default' 的值。

是的，您可以通过修改配置文件来设置串口烧录的默认波特率。以下是一些常见开发环境的配置方法：

1. **Arduino IDE**:
   在Arduino IDE中，您可以通过修改`boards.txt`文件来设置默认波特率。首先，找到Arduino IDE的安装目录，然后找到`hardware`文件夹，接着找到相应的板子文件夹（例如`arduino`），最后找到`avr`文件夹中的`boards.txt`文件。在`boards.txt`文件中，找到您使用的板子的配置部分，然后修改`upload.speed`的值为`921600`。

   ```
   # Example for Arduino Uno
   ...
   upload.protocol=stk500
   upload.maximum_size=32256
   upload.speed=921600
   ...

   ```

2. **Espressif ESP32/ESP8266**:
   如果您使用的是Espressif的ESP32或ESP8266芯片，可以使用`platformio.ini`文件来设置默认波特率。在`platformio.ini`文件中，添加以下配置：

   ```
   [env]
   ...
   upload_speed = 921600
   ...

   ```

3. **STM32CubeIDE**:
   对于STM32CubeIDE，您可以通过修改项目的配置文件来设置默认波特率。在项目的`.stm32cubemx`文件夹中，找到`stm32f1xx_hal_conf.h`（或其他与您的芯片型号相关的文件），然后在文件中找到`HAL_UART_MODULE_ENABLED`并确保它被定义。接着，在`main.c`或`main.cpp`文件中，找到串口初始化代码，将波特率设置为921600。

   ```c
   UART_HandleTypeDef huart1;
   void SystemClock_Config(void);
   static void MX_GPIO_Init(void);
   static void MX_USART1_UART_Init(void);

   int main(void)
   {
       // ...
       MX_GPIO_Init();
       MX_USART1_UART_Init();

       // ...

       // 设置波特率为921600
       if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
       {
           Error_Handler();
       }
       huart1.Init.BaudRate = 921600;
       if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
       {
           Error_Handler();
       }
       // ...
   }

   static void MX_USART1_UART_Init(void)
   {
       huart1.Instance = USART1;
       huart1.Init.BaudRate = 921600;
       huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
       huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
       huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
       huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
       huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
       huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
       // ...
   }
   ```

请注意，不同开发环境和芯片型号的配置方法可能会有所不同。请根据您的具体情况进行调整。