请问ESPnow有重传机制吗？

ESP-NOW是乐鑫（Espressif）提供的一种基于Wi-Fi的点对点（P2P）通信协议，主要用于低功耗、低延迟的短距离通信。ESP-NOW在设计时考虑了数据传输的可靠性，因此具有一定的重传机制。

首先，我们来了解一下ESP-NOW的重传机制：

1. 重传机制：当ESP-NOW检测到数据包丢失或传输失败时，它会尝试重新发送数据包。这是为了确保数据能够成功传输到接收端。

2. 重传次数：ESP-NOW的重传次数默认为4次。这意味着在数据包传输失败后，ESP-NOW会尝试最多4次重传。

3. 重传间隔：ESP-NOW的重传间隔默认为100ms。这意味着每次重传之间的时间间隔为100毫秒。

现在，我们来回答您的问题：如何取消ESP-NOW的重传机制？

要取消ESP-NOW的重传机制，您需要修改ESP-NOW的配置参数。以下是取消重传机制的步骤：

1. 打开ESP-NOW的配置文件：在您的ESP-NOW项目中，找到`esp_now.h`文件。

2. 修改重传次数：在`esp_now.h`文件中，找到`esp_now_set_retransmit`函数。这个函数用于设置ESP-NOW的重传次数。将重传次数设置为0，即可取消重传机制。

   示例代码：
   ```c
   esp_err_t esp_now_set_retransmit(uint8_t times);
   ```

   修改为：
   ```c
   esp_err_t esp_now_set_retransmit(0);
   ```

3. 重新编译并烧录代码：修改完配置文件后，重新编译您的项目并烧录到ESP8266或ESP32开发板上。

通过以上步骤，您可以取消ESP-NOW的重传机制。请注意，取消重传机制可能会导致数据传输的可靠性降低，特别是在信号质量较差的环境中。因此，请根据您的实际需求权衡是否取消重传机制。