首先，我们需要了解EP0_IN（端点0输入）是USB设备中的一个特殊端点，用于控制传输。当没有数据传输时，确实可能会有一定的延时，这是因为USB协议要求在传输过程中保持一定的时间间隔。
要消除这个延时，您可以尝试以下几种方法：
1. 优化软件：检查您的软件代码，看看是否有可以优化的地方，以减少不必要的等待时间。
2. 调整USB设备设置：检查您的USB设备的设置，看看是否有可以调整的地方，以减少延时。这可能包括更改传输模式、调整时钟速率等。
3. 使用中断传输：如果您的设备支持中断传输，您可以尝试使用中断传输来代替控制传输。中断传输可以在有数据时立即发送，而不需要等待延时。
4. 与硬件供应商联系：如果您尝试了上述方法仍然无法解决问题，您可以联系您的硬件供应商，看看他们是否有任何建议或解决方案。
首先，我们需要了解EP0_IN（端点0输入）是USB设备中的一个特殊端点，用于控制传输。当没有数据传输时，确实可能会有一定的延时，这是因为USB协议要求在传输过程中保持一定的时间间隔。
要消除这个延时，您可以尝试以下几种方法：
1. 优化软件：检查您的软件代码，看看是否有可以优化的地方，以减少不必要的等待时间。
2. 调整USB设备设置：检查您的USB设备的设置，看看是否有可以调整的地方，以减少延时。这可能包括更改传输模式、调整时钟速率等。
3. 使用中断传输：如果您的设备支持中断传输，您可以尝试使用中断传输来代替控制传输。中断传输可以在有数据时立即发送，而不需要等待延时。
4. 与硬件供应商联系：如果您尝试了上述方法仍然无法解决问题，您可以联系您的硬件供应商，看看他们是否有任何建议或解决方案。
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