STM32H743接收CAN数据想要使用DMA，不占用CPU数据，能否实现？

STM32H743是一款高性能的微控制器，它支持CAN（Controller Area Network）通信协议。在某些应用场景下，为了降低CPU的负担，提高系统的实时性能，我们可以使用DMA（Direct Memory Access）来实现CAN数据的接收。以下是使用DMA接收CAN数据的实现步骤：

1. 配置CAN接口：首先需要在STM32CubeMX中配置CAN接口，包括选择CAN控制器、设置波特率、滤波器等参数。

2. 配置DMA：在STM32CubeMX中，选择DMA控制器，并将其与CAN控制器的接收FIFO关联。配置DMA的传输方向为“从外设到内存”，并设置DMA的优先级、数据宽度、传输模式等参数。

3. 配置中断：为了在DMA传输完成后进行处理，需要配置CAN控制器的接收中断。在中断服务函数中，可以添加自定义的处理逻辑，例如将接收到的数据存储到指定的缓冲区，或者触发其他任务。

4. 编写CAN接收函数：在主程序中，编写一个CAN接收函数，该函数将启动CAN接收过程。在该函数中，可以配置CAN控制器的接收FIFO，使其与DMA控制器关联。

5. 启动DMA传输：在CAN接收函数中，启动DMA传输。这样，当CAN控制器接收到数据时，DMA会自动将数据传输到指定的内存地址，而不需要CPU干预。

6. 处理接收到的数据：在DMA传输完成后，中断服务函数会被触发。在中断服务函数中，可以对接收到的数据进行处理，例如解析数据包、执行相应的任务等。

通过以上步骤，可以实现STM32H743使用DMA接收CAN数据，从而降低CPU的负担，提高系统的实时性能。虽然STM32CubeMX中的FDCAN例程没有直接配置DMA，但通过手动配置DMA和中断，仍然可以实现这一功能。