STM32MP135如何使用opencv-python或v4l2-ctl打开摄像头，并保存为图片？

首先，确保您已经正确安装了opencv-python和v4l2-ctl。接下来，我将为您提供一个使用opencv-python打开摄像头并保存图片的示例代码。

1. 导入所需的库：

```python
import cv2
import numpy as np
```

2. 初始化摄像头：

```python
cap = cv2.VideoCapture(0)  # 0是默认摄像头，如果有多个摄像头，请更改为相应的索引
```

3. 设置摄像头参数（可选）：

```python
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 30)
```

4. 循环读取摄像头画面并保存图片：

```python
while True:
    ret, frame = cap.read()  # 读取一帧画面

    if not ret:
        print("Failed to grab frame")
        break

    cv2.imshow('frame', frame)  # 显示画面

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):  # 按'q'键退出循环
        break

    # 保存图片
    filename = "output_image.jpg"
    cv2.imwrite(filename, frame)
    print(f"Image saved as {filename}")
```

5. 释放摄像头资源并关闭窗口：

```python
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```

将以上代码保存为.py文件，然后在终端中运行该文件。这将打开摄像头，并在按下'q'键时退出循环并保存图片。

关于您提到的图片问题，可能是由于摄像头驱动或参数设置不正确导致的。您可以尝试以下方法：

1. 检查摄像头驱动是否已正确安装并更新。
2. 尝试使用不同的摄像头参数，例如分辨率、帧率等。
3. 确保摄像头硬件没有损坏或故障。

如果问题仍然存在，建议您查阅STM32MP135的官方文档，了解如何正确配置和使用摄像头。