STM32G0B1 CAN的自动重发间隔是多长时间？

STM32G0B1 CAN自动重发间隔取决于CAN控制器的配置。通常，CAN控制器的自动重发间隔可以通过编程设置，以适应不同的应用场景。在STM32G0系列微控制器中，CAN控制器的自动重发间隔可以通过设置CAN_MCR寄存器中的TTC和TDC字段来调整。

关于您提到的问题，如果一个节点由于收不到ACK而一直在自动重发，确实可能会影响到其他节点的通信。在这种情况下，新的节点可能无法成功从busoff状态恢复。为了解决这个问题，可以考虑以下几个方面：

1. 优化网络拓扑：确保网络中没有过多的节点，以减少冲突和重发的可能性。

2. 调整自动重发策略：可以通过编程调整CAN控制器的自动重发间隔，以减少对其他节点的影响。

3. 错误处理机制：在CAN通信协议中，可以设计错误处理机制，以便在检测到错误时采取相应的措施，如降低发送速率、暂停发送等。

4. 监听机制：在CAN网络中，节点可以监听总线上的通信，以便在总线空闲时发送数据。这样可以减少冲突和重发的可能性。

5. 错误计数器：在CAN控制器中，通常会有一个错误计数器，用于记录节点的错误次数。当错误计数器达到一定阈值时，节点会自动进入busoff状态。可以通过监控错误计数器来调整发送策略，以减少错误发生。

总之，要解决这个问题，需要从多个方面进行优化和调整。通过合理的网络设计、调整自动重发策略、设计错误处理机制等方法，可以降低CAN网络中的冲突和重发，提高通信的可靠性。