STM32WB55RG是STMicroelectronics公司推出的一款基于ARM Cortex-M4F内核的微控制器，属于STM32WB系列。在CubeMX中配置GPIO输入模式时，可能没有直接的输入模式选择，但您可以通过以下步骤来配置GPIO为输入模式：
1. 打开STM32CubeMX软件，创建一个新的项目或打开一个现有的项目。
2. 在项目设置中，选择您的目标微控制器型号（STM32WB55RG）。
3. 转到“Pinout & Configuration”选项卡，在这里您可以看到所有的GPIO引脚。
4. 找到您想要配置为输入模式的GPIO引脚。点击该引脚，这将打开一个配置窗口。
5. 在配置窗口中，您可以看到“GPIO Mode”（GPIO模式）选项。默认情况下，它可能设置为“GPIO_Output”（GPIO输出）或其他模式。
6. 将“GPIO Mode”更改为“GPIO_Input”（GPIO输入）。这将配置GPIO引脚为输入模式。
7. 如果需要，您还可以配置其他与输入模式相关的参数，例如“Pull-Up/Pull-Down”（上拉/下拉）电阻等。
8. 完成配置后，点击“OK”以保存设置。
9. 根据需要配置其他GPIO引脚，然后点击“Project”菜单中的“Generate Code”以生成代码。
10. 将生成的代码导入到您的开发环境中，并开始编写应用程序代码。
请注意，虽然CubeMX提供了一个图形化界面来配置GPIO引脚，但在某些情况下，您可能需要手动编辑生成的代码以满足特定需求。在这种情况下，请确保您熟悉STM32WB系列的参考手册和数据手册，以便正确配置GPIO引脚。
STM32WB55RG是STMicroelectronics公司推出的一款基于ARM Cortex-M4F内核的微控制器，属于STM32WB系列。在CubeMX中配置GPIO输入模式时，可能没有直接的输入模式选择，但您可以通过以下步骤来配置GPIO为输入模式：
1. 打开STM32CubeMX软件，创建一个新的项目或打开一个现有的项目。
2. 在项目设置中，选择您的目标微控制器型号（STM32WB55RG）。
3. 转到“Pinout & Configuration”选项卡，在这里您可以看到所有的GPIO引脚。
4. 找到您想要配置为输入模式的GPIO引脚。点击该引脚，这将打开一个配置窗口。
5. 在配置窗口中，您可以看到“GPIO Mode”（GPIO模式）选项。默认情况下，它可能设置为“GPIO_Output”（GPIO输出）或其他模式。
6. 将“GPIO Mode”更改为“GPIO_Input”（GPIO输入）。这将配置GPIO引脚为输入模式。
7. 如果需要，您还可以配置其他与输入模式相关的参数，例如“Pull-Up/Pull-Down”（上拉/下拉）电阻等。
8. 完成配置后，点击“OK”以保存设置。
9. 根据需要配置其他GPIO引脚，然后点击“Project”菜单中的“Generate Code”以生成代码。
10. 将生成的代码导入到您的开发环境中，并开始编写应用程序代码。
请注意，虽然CubeMX提供了一个图形化界面来配置GPIO引脚，但在某些情况下，您可能需要手动编辑生成的代码以满足特定需求。在这种情况下，请确保您熟悉STM32WB系列的参考手册和数据手册，以便正确配置GPIO引脚。
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