ACMD41错误通常是因为SD卡初始化失败。这里有一些建议来解决这个问题：
1. 检查硬件连接：确保STM32L151与SD卡之间的SPI连接正确无误。检查SPI引脚是否连接到正确的GPIO端口，以及是否有任何短路或断路。
2. 检查SPI初始化：确保SPI初始化正确，包括SPI时钟、CPOL、CPHA等参数。错误的SPI配置可能导致SD卡无法正确初始化。
3. 检查SD卡电源：确保SD卡的电源稳定，电压在规定的范围内。不稳定的电源可能导致SD卡无法正常工作。
4. 检查SD卡类型：确保STM32L151支持您使用的SD卡类型（如SDHC、SDXC等）。如果不支持，您可能需要更换SD卡或修改STM32L151的SPI驱动以支持其他类型的SD卡。
5. 检查SPI速度：尝试降低SPI的传输速度，因为某些SD卡可能无法在较高的速度下正常工作。
6. 检查FATFS配置：确保FATFS库正确配置，包括SD卡的块大小、扇区大小等参数。错误的配置可能导致SD卡无法正常初始化。
7. 检查错误处理：在初始化过程中，确保正确处理ACMD41错误。如果错误持续发生，您可以尝试重试初始化过程，或者在错误发生时采取其他措施。
8. 测试其他SD卡：尝试使用其他品牌的SD卡，以确定问题是否与特定品牌的SD卡有关。
9. 更新固件和库：确保您的STM32L151固件和FATFS库是最新版本，以解决可能的兼容性问题。
10. 联系技术支持：如果以上方法都无法解决问题，您可以联系STM32L151和SD卡厂商的技术支持，寻求专业帮助。
希望这些建议能帮助您解决问题。
ACMD41错误通常是因为SD卡初始化失败。这里有一些建议来解决这个问题：
1. 检查硬件连接：确保STM32L151与SD卡之间的SPI连接正确无误。检查SPI引脚是否连接到正确的GPIO端口，以及是否有任何短路或断路。
2. 检查SPI初始化：确保SPI初始化正确，包括SPI时钟、CPOL、CPHA等参数。错误的SPI配置可能导致SD卡无法正确初始化。
3. 检查SD卡电源：确保SD卡的电源稳定，电压在规定的范围内。不稳定的电源可能导致SD卡无法正常工作。
4. 检查SD卡类型：确保STM32L151支持您使用的SD卡类型（如SDHC、SDXC等）。如果不支持，您可能需要更换SD卡或修改STM32L151的SPI驱动以支持其他类型的SD卡。
5. 检查SPI速度：尝试降低SPI的传输速度，因为某些SD卡可能无法在较高的速度下正常工作。
6. 检查FATFS配置：确保FATFS库正确配置，包括SD卡的块大小、扇区大小等参数。错误的配置可能导致SD卡无法正常初始化。
7. 检查错误处理：在初始化过程中，确保正确处理ACMD41错误。如果错误持续发生，您可以尝试重试初始化过程，或者在错误发生时采取其他措施。
8. 测试其他SD卡：尝试使用其他品牌的SD卡，以确定问题是否与特定品牌的SD卡有关。
9. 更新固件和库：确保您的STM32L151固件和FATFS库是最新版本，以解决可能的兼容性问题。
10. 联系技术支持：如果以上方法都无法解决问题，您可以联系STM32L151和SD卡厂商的技术支持，寻求专业帮助。
希望这些建议能帮助您解决问题。
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