请问cubemx中勾选call hal handler有什么作用？

CubeMX 是 STMicroelectronics 提供的一个图形化配置工具，用于帮助用户快速生成 STM32 微控制器的初始化代码。在 CubeMX 中，勾选 "Call HAL handler" 选项的作用如下：

1. 自动调用 HAL 库函数：勾选 "Call HAL handler" 后，CubeMX 会在生成的初始化代码中自动调用相应的 HAL 库函数。这些函数负责配置和初始化 STM32 微控制器的各种硬件外设和功能。

2. 简化代码编写：通过勾选 "Call HAL handler"，用户可以避免手动编写大量硬件初始化代码，从而简化开发过程。CubeMX 会自动生成所需的 HAL 库函数调用，确保硬件配置正确。

3. 保持代码一致性：使用 HAL 库函数可以确保代码的一致性和可维护性。CubeMX 生成的代码遵循 STMicroelectronics 的编码规范，有助于提高代码质量。

4. 易于调试和维护：由于 CubeMX 生成的代码结构清晰，使用 HAL 库函数进行硬件配置，因此在调试和维护过程中更容易找到问题所在。

5. 支持 HAL 库更新：勾选 "Call HAL handler" 后，当 STMicroelectronics 发布新的 HAL 库版本时，用户可以通过更新 CubeMX 和 HAL 库来获得新功能和性能改进，而无需手动修改初始化代码。

总之，勾选 CubeMX 中的 "Call HAL handler" 选项可以自动调用 HAL 库函数，简化硬件初始化过程，提高代码质量，便于调试和维护，并支持 HAL 库的更新。这对于 STM32 微控制器的开发非常有帮助。