请问访问XMC4400的FW_TRACE_ERR (63H) 的JTAG指令是什么？

英飞凌 xmc4400_rm_v1.6_2016-UM-v01_06-EN.pdf 中 XMC4400 的 FW_TRACE_ERR (63H) 是用于访问的 JTAG 指令？
25.3.2 故障与处理
诊断监控模式 (DMM)
在执行过程中，SSW 要么要跟踪正常情况，要么要报告错误，
。由于在 SSW 执行过程中禁止访问 Coresight 系统，因此
，必须为上述独白提供一个反向通道机制，
SSW。
SCU 提供一个专用寄存器 SCU_TSW0，SSW 可以写入该寄存器。
事实上，SCU_TSW0 与 TCU（测试控制单元）是镜像关系，后者的内容
可以方便地扫描出来。
该寄存器称为 TRACE_ERROR_REG，访问它的 JTAG 指令是 FW_TRACE_ERR (63H)。
访问它的 JTAG 指令是 FW_TRACE_ERR（63H）。 有关 TCU 的详细信息，请联系英飞凌代表

王桂兰

2024-5-18 17:32:58

根据您提供的信息，您想要了解访问XMC4400的FW_TRACE_ERR (63H) 的JTAG指令。在英飞凌的XMC4400参考手册中，FW_TRACE_ERR (63H) 是用于访问TRACE_ERROR_REG寄存器的JTAG指令。

以下是访问FW_TRACE_ERR (63H) 的JTAG指令的步骤：

1. 首先，确保您的设备已经连接到JTAG接口，并且已经配置好了JTAG接口。

2. 发送JTAG指令以进入IR（Instruction Register）模式。这通常需要发送一个特定的序列，例如："1111 1111"（十六进制表示）。

3. 在IR模式下，发送FW_TRACE_ERR (63H) 的JTAG指令。这需要发送以下序列："0100 0011 1111"（十六进制表示）。

4. 发送完FW_TRACE_ERR (63H) 指令后，设备将进入DR（Data Register）模式，您可以在此模式下读取或写入TRACE_ERROR_REG寄存器。

5. 完成对TRACE_ERROR_REG寄存器的操作后，您可以发送另一个JTAG指令将设备恢复到正常工作模式。

请注意，这些步骤是基于您提供的英飞凌XMC4400参考手册中的信息。在实际操作中，您可能需要根据您的设备和开发环境进行相应的调整。