利用TIM1的OC1/OC1N, OC2/OC2N(连接到PA8/PB13, PA9/PB14)分别输出PWM波形控制步进电机遇到的问题求解

根据您提供的信息，您在使用STM32微控制器的TIM1定时器的OC1/OC1N和OC2/OC2N通道输出PWM波形来控制步进电机时遇到了一些问题。以下是针对您的问题的一些建议和解决方案：

1. 关于CCxE和CCxNE的问题：
   当CCxE输出为低时，CCxNE不能输出PWM，只能为高电平。这是因为在STM32的定时器中，当CCxE位设置为0时，输出通道将被禁用，而CCxNE位将被忽略。为了解决这个问题，您可以尝试以下方法：
   a. 确保CCxE位在需要输出PWM时设置为1。
   b. 在设置CCxE位之前，先设置CCxP极性位，以确保输出波形的极性正确。

2. 关于软件仿真与实际硬件运行的差异：
   在RMDK环境下的软件仿真可以生成波形，但是在实际硬件上运行时，引脚输出为低电平。这可能是由于以下几个原因：
   a. 硬件连接问题：请检查您的硬件连接是否正确，确保引脚连接到正确的步进电机驱动器。
   b. 引脚配置问题：请确保您已经正确配置了引脚的GPIO模式、速度和输出类型。例如，您可能需要将引脚配置为推挽输出（Push-Pull）模式。
   c. 定时器配置问题：请检查您的定时器配置是否正确，包括预分频器、自动重载寄存器和捕获/比较模式寄存器等。
   d. 中断和DMA配置问题：如果您使用了中断或DMA来控制PWM输出，请确保相关配置正确。

3. 调试建议：
   a. 使用示波器或逻辑分析仪检查引脚的输出波形，以确定问题是否出在硬件连接或配置上。
   b. 在代码中添加调试信息，例如打印引脚状态、定时器配置等，以便在出现问题时快速定位问题所在。
   c. 尝试使用其他引脚或通道输出PWM波形，以排除特定引脚或通道的问题。

希望以上建议能帮助您解决在使用STM32微控制器控制步进电机时遇到的问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我们能够提供更具体的帮助。