stm32f103 CANbus控制器对于扩展帧格式的srr位怎么设置成低电平？

STM32F103的CANbus控制器支持扩展帧格式，但是它本身并不直接控制SRR位（远程传输请求位）。SRR位通常由CAN协议栈或应用程序设置。要将SRR位设置为低电平，您需要在发送CAN消息时修改消息的标识符。

以下是一些建议的步骤：

1. 首先，确保您的STM32F103芯片的CAN控制器已经正确配置，包括波特率、模式（基本或扩展帧）等。

2. 在发送CAN消息之前，您需要构建一个CAN消息结构体，该结构体包含了消息的标识符、数据和长度等信息。对于扩展帧格式，标识符将是一个29位的值。

3. 要将SRR位设置为低电平，您需要确保标识符的第28位（从0开始计数）为0。这是因为SRR位与标识符的第28位相对应。

4. 使用STM32F103的CAN控制器发送CAN消息。在发送过程中，CAN控制器将自动将SRR位设置为标识符第28位的值。

5. 确保您的CAN收发器（如NXP A82C250）已经正确连接到STM32F103，并配置为支持扩展帧格式。

6. 使用CAN分析仪或调试工具检查发送的CAN消息，确保SRR位已经正确设置为低电平。

请注意，这些步骤是基于STM32F103的CAN控制器和NXP A82C250 CAN收发器的一般原理。具体的实现可能因您的应用程序和硬件配置而异。如果您仍然遇到问题，请查阅相关的数据手册和技术文档，以获取更详细的信息。