请问STM32F072的DMA可以分时复用吗？

没有问题。注意分配好优先级。
例如 DMA -> UART 的优先级可以设置为最低，如果用作上传一些提示信息时。
或是 DMA -> SPI 的优先级最低，比如说将 ADC 采集回来的数据写入 SPIFlash 或是 SD卡之类的设备。