相同的代码，不同的工程出现定时器抢占的现象怎么解决？

在您描述的情况下，出现定时器抢占现象可能是由于不同工程之间的配置差异导致的。以下是一些建议来解决这个问题：

1. **检查中断优先级**：确保两个工程中的定时器中断优先级设置相同。在HAL库中，可以使用`HAL_NVIC_SetPriority()`函数设置中断优先级。

2. **检查时钟配置**：确保两个工程的时钟配置相同，特别是与定时器相关的时钟。在CUBEMX中，可以在时钟配置页面检查和修改时钟设置。

3. **检查定时器配置**：确保两个工程的定时器配置相同，包括预分频器、自动重载寄存器等。在CUBEMX中，可以在定时器配置页面检查和修改这些设置。

4. **减少中断服务例程（ISR）的执行时间**：尽量简化定时器中断服务例程中的代码，减少执行时间，以降低抢占的可能性。

5. **使用DMA**：如果可能，可以考虑使用DMA（直接内存访问）来控制定时器，以减少CPU的负载。

6. **优化代码**：检查代码中是否有不必要的循环、函数调用等，尽量优化代码以减少执行时间。

7. **使用操作系统**：如果问题仍然存在，可以考虑使用实时操作系统（RTOS）来管理任务调度，以确保各个任务的优先级得到正确处理。

8. **调试和分析**：使用调试工具（如Keil MDK-ARM、STM32CubeIDE等）来分析程序的运行情况，找出可能的性能瓶颈。

9. **硬件检查**：检查硬件连接是否正确，确保没有硬件故障导致的问题。

10. **固件升级**：确保使用的固件库（如HAL库）是最新版本，以避免可能的已知问题。

通过以上步骤，您应该能够找到并解决定时器抢占的问题。如果问题仍然存在，建议详细分析程序的运行情况，查找可能的原因，并尝试其他解决方案。