STM32CubeMX串口中断自收自发怎么写？

要实现STM32F103ZET6的串口中断自收自发功能，我们需要按照以下步骤进行操作：

1. 初始化串口（USART1）并配置相关参数。
2. 配置中断服务函数。
3. 启动串口接收中断。

以下是详细的实现步骤：

1. 初始化串口（USART1）并配置相关参数：

```c
UART_HandleTypeDef huart1;

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    // Initialization Error
  }
}
```

2. 配置中断服务函数：

```c
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USART1)
  {
    // 接收到数据后的处理
    // 例如：将接收到的数据发送回去
    HAL_UART_Transmit(&huart1, huart1.pRxBuffPtr, huart1.RxXferSize, HAL_MAX_DELAY);
  }
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}
```

3. 启动串口接收中断：

```c
int main(void)
{
  // System Initialization
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_USART1_UART_Init();

  // 配置接收缓冲区
  uint8_t RxBuffer[10];
  huart1.pRxBuffPtr = RxBuffer;
  huart1.RxXferSize = sizeof(RxBuffer);

  // 启动接收中断
  if (HAL_UART_Receive_IT(&huart1, huart1.pRxBuffPtr, huart1.RxXferSize) != HAL_OK)
  {
    // Receive Error
  }

  // 主循环
  while (1)
  {
    // 其他任务
  }
}
```

这样，当STM32F103ZET6接收到数据时，中断服务函数会被调用，并将接收到的数据通过串口发送回去，实现自收自发功能。