1.进入内核源码目录，执行环境变量。
elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
2.配置内核。
elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ make imx6ull_elf1_defconfig
elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ make menuconfig
选择：Kernel hacking -->
printk and dmesg options--> show timing information on printks
按空格键选中show timing information on printks。
一路Exit，最后Yes。
3.编译内核。
elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ cp .config arch/arm/configs/imx6ull_elf1_defconfig
elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ make imx6ull_elf1_defconfig
elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ make zImage
4.等待编译完成，将待替换的内核放到U盘里，插入到ELF 1开发板上，执行如下命令。 root@ELF1:~# cp /run/media/sda1/zImage /run/media/mmcblk1p1/
root@ELF1:~# sync
root@ELF1:~# reboot
5.等待启动完成，可以看到已经有运行时间了。
