IAR和STVD在使用固件库的时候会影响到程序的运行，怎么解决？

在使用固件库时，可能会因为库函数的实现方式导致程序运行延迟。以下是一些建议来解决这个问题：

1. **优化固件库函数**：检查固件库函数的实现，看看是否有优化空间。例如，减少循环次数、使用更高效的算法等。

2. **使用内联函数**：在编译器中启用内联函数选项，这样可以减少函数调用的开销。在IAR中，可以使用`#pragma inline=forced`来强制内联函数。

3. **手动实现关键函数**：对于关键的、对时间敏感的函数，可以尝试手动实现，以减少延迟。这样可以避免固件库中的额外开销。

4. **调整编译器优化选项**：在IAR和STVD中，可以尝试调整编译器的优化选项，以获得更好的性能。例如，启用更高级的优化级别。

5. **使用硬件定时器**：如果固件库中的定时器函数导致延迟，可以考虑使用硬件定时器来替代软件定时器，以获得更精确的时间控制。

6. **检查中断优先级**：确保中断优先级设置正确，以避免不必要的中断延迟。

7. **分析程序流程**：使用性能分析工具（如IAR的C-SPY或STVD的性能分析器）来分析程序的执行流程，找出性能瓶颈。

8. **固件库版本**：确保使用的固件库版本是最新的，因为新版本可能包含性能改进和bug修复。