STM32
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王焕锁

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STM32F205 USB FS模式下USB通讯异常的原因?

我使用STM32F205RET6 进行USB指纹相关工作的开发,使用到 USB FS 模式与PC通讯,使用 libusb 进行开发,使用的 CustomHID 历程进行修改,将传输断点修改为 bulk 模式,在 STM32 向 PC 连续发送数据时出现需要延时一会才能发送,且发送速度很慢,请帮忙看看,谢谢 !
   我使用的时标准固件库,版本号为 v1.1.2 , USB 库使用的是 STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.2.0;
   我的设备描述符如下:


  • __ALIGN_BEGIN uint8_t USBD_DeviceDesc[USB_SIZ_DEVICE_DESC] __ALIGN_END =
  • {
  •   0x12,                       /*bLength */   //描述符长度
  •   USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType*/ //描述符类型
  •   0x00,                       /*bcdUSB */ //USB 类型规范版本
  •   0x02,
  •   0x00,                       /*bDeviceClass*/ //类型代码
  •   0x00,                       /*bDeviceSubClass*/  //子类型代码
  •   0x00,                       /*bDeviceProtocol*/  //协议代码
  •   USB_OTG_MAX_EP0_SIZE,      /*bMaxPacketSize*/   //断点0 支持最大数据包长度
  •   LOBYTE(USBD_VID),           /*idVendor*/       //供应商ID
  •   HIBYTE(USBD_VID),           /*idVendor*/
  •   LOBYTE(USBD_PID),           /*idVendor*/      //厂商ID
  •   HIBYTE(USBD_PID),           /*idVendor*/
  •   0x00,                       /*bcdDevice rel. 2.00*/  //设备BCD 码
  •   0x02,
  •   USBD_IDX_MFC_STR,           /*Index of manufacturer  string*/ //供应商字符串描述符索引
  •   USBD_IDX_PRODUCT_STR,       /*Index of product string*/ //产品字符串描述索引
  •   USBD_IDX_SERIAL_STR,        /*Index of serial number string*/ //设备序列号索引
  •   USBD_CFG_MAX_NUM            /*bNumConfigurations*/ //所支持的配置描述符索引
  • } ; /* USB_DeviceDescriptor */



  • __ALIGN_BEGIN uint8_t USBD_DeviceQualifierDesc[USB_LEN_DEV_QUALIFIER_DESC] __ALIGN_END =
  • {
  •   USB_LEN_DEV_QUALIFIER_DESC,
  •   USB_DESC_TYPE_DEVICE_QUALIFIER,
  •   0x00,
  •   0x02,
  •   0x00,
  •   0x00,
  •   0x00,
  •   0x40,
  •   0x01,
  •   0x00,
  • };



  • __ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_CUSTOM_HID_CfgDesc[USB_CUSTOM_HID_CONFIG_DESC_SIZ] __ALIGN_END =
  • {
  •   0x09, /* bLength: Configuration Descriptor size */
  •   USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */
  •   USB_CUSTOM_HID_CONFIG_DESC_SIZ,
  •   /* wTotalLength: Bytes returned */
  •   0x00,
  •   0x01,         /*bNumInterfaces: 1 interface*/
  •   0x01,         /*bConfigurationValue: Configuration value*/
  •   0x00,         /*iConfiguration: Index of string descriptor describing the configuration*/
  •   0xE0,         /*bmAttributes: bus powered and Support Remote Wake-up */
  •   0x32,         /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/

  •   /************** Descriptor of Custom HID interface ****************/
  •   /* 09 */
  •   0x09,         /*bLength: Interface Descriptor size*/
  •   USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/
  •   0x00,         /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/
  •   0x00,         /*bAlternateSetting: Alternate setting*/
  •   0x02,         /*bNumEndpoints*/
  •   0xDC,         /*bInterfaceClass: 自定义*/
  •   0x00,         /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/
  •   0x00,         /*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/
  •   0,            /*iInterface: Index of string descriptor*/
  •   /******************** Descriptor of Custom HID ********************/

  •   /* 18 */
  •   0x07,          /* bLength: Endpoint Descriptor size */
  •   USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */
  •   HID_IN_EP,     /* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) */
  •   0x02,          /* bmAttributes: bulk endpoint */
  •   HID_IN_PACKET, /* wMaxPacketSize: 64 Bytes max */
  •   0x00,
  •   0x01,          /* bInterval: Polling Interval (32 ms) */
  •   /* 25 */

  •   0x07,                 /* bLength: Endpoint Descriptor size */
  •   USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,        /* bDescriptorType: */
  •   HID_OUT_EP,        /* bEndpointAddress: */
  •   0x02,        /* bmAttributes: Interrupt endpoint */
  •   HID_OUT_PACKET,        /* wMaxPacketSize: 64 Bytes max  */
  •   0x00,
  •   0x01,        /* bInterval: Polling Interval (20 ms) */
  •   /* 32 */
  • } ;

  • #ifdef USB_OTG_HS_INTERNAL_DMA_ENABLED
  •   #if defined ( __ICCARM__ ) /*!< IAR Compiler */
  •     #pragma data_alignment=4
  •   #endif
  • #endif

  • __ALIGN_BEGIN static uint8_t CustomHID_ReportDesc[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
  • {
  •         0x05, 0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */
  •         0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */
  •         0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */
  •         0x09, 0x03, // USAGE ID - Vendor defined
  •         0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
  •         0x26, 0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
  •         0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
  •         0x95, 0x40, // REPORT_COUNT (64)
  •         0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
  •         0x09, 0x04, // USAGE ID - Vendor defined
  •         0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
  •         0x26, 0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
  •         0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
  •         0x95, 0x40, // REPORT_COUNT (08)
  •         0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
  •         0xc0
  • };

其中我的发送代码地方的写法如下:

  •    else  if(FPS998E == gcdfinger_chipid)
  •     {
  •         for(count = 0;count<288;count++)
  •         {
  •          //CDFINGER_LOGI("sss %xrn",gcdfinger_chipid);
  •          Cdfinger_Bspdelay_ms(1);
  •          USBD_CUSTOM_HID_SendReport( USB_OTG_dev, gcdfinger_imgbuf[64*count],64);
  •         }
  •     }


如果不加延时的话数据发送不出去,添加延时的话可以发送,但是速度很慢。

回帖(2)

倪辰曦

2024-4-30 09:24:30
bInterfaceClass取值oxFF时表示为自定义的设备,在发送数据时,可以直接调用库提供的发送函数,USBD_CUSTOM_HID_SendReport这个应该是HID例子中封装过的,你可以查看一下里面是怎么实现的
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张桂兰

2024-4-30 17:16:12
在STM32F205 USB FS模式下,USB通讯异常的原因可能有以下几点:

1. USB时钟配置问题:确保STM32F205的时钟配置正确,以便为USB提供稳定的时钟源。检查RCC的配置,确保USB时钟被正确设置。

2. USB中断处理:检查USB中断处理函数(如USB_IRQHandler)是否正确实现,确保在接收到数据时能够及时处理。

3. 数据传输方式:你提到将传输断点修改为bulk模式,这可能导致数据传输速度变慢。尝试使用其他传输方式,如控制传输或等时传输,看是否能提高速度。

4. 数据缓冲区:确保STM32F205和PC端的数据缓冲区足够大,以避免因缓冲区溢出导致的数据丢失或传输速度降低。

5. USB设备描述符:检查你的设备描述符是否正确配置,包括设备类、子类和协议等。错误的描述符配置可能导致USB通讯异常。

6. USB库版本:你提到使用的是STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.2.0,这个版本可能存在一些已知的问题。尝试升级到最新的USB库版本,看是否能解决问题。

7. PC端驱动程序:确保PC端的驱动程序是最新的,并且与STM32F205兼容。过时或不兼容的驱动程序可能导致通讯异常。

8. 硬件连接:检查STM32F205与PC之间的USB连接线是否完好,以及STM32F205的USB引脚是否正确连接到开发板上。

9. 软件调试:使用STM32的调试工具(如ST-LINK)进行调试,查看USB通讯过程中是否有异常情况发生。

10. 软件优化:检查你的代码,看是否有可以优化的地方,如减少中断服务例程中的执行时间,避免在主循环中执行耗时的操作等。

综上所述,要解决STM32F205 USB FS模式下USB通讯异常的问题,需要从多个方面进行排查和优化。希望这些建议能对你有所帮助。
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