stm32CubeMX怎么添加中断以及相应的代码或者.c和.h文件？

在STM32CubeMX中添加中断以及相应的代码或.c和.h文件的步骤如下：

1. 打开STM32CubeMX软件。

2. 选择您的项目，如果还没有创建项目，请先创建一个。

3. 在左侧的“Project Explorer”中，找到并展开“Interrupts and Exceptions”选项。

4. 在“Interrupts and Exceptions”下，您会看到一系列的中断源。找到您想要添加的中断，例如“EXTI0”、“EXTI1”等。

5. 双击您想要添加的中断源，这将打开一个配置窗口。

6. 在配置窗口中，勾选“Generate interrupt handler”选项。这将自动为您生成中断处理函数的框架代码。

7. 点击“Generate Code”按钮，STM32CubeMX将为您生成中断处理函数的.c和.h文件。这些文件将被添加到您的项目中。

8. 如果您使用的是FreeRTOS系统，您需要在中断处理函数中添加相应的FreeRTOS代码。例如，您可以使用`xPortEnterCritical()`和`xPortExitCritical()`函数来保护中断处理过程中的临界区。

9. 在生成的中断处理函数中，您可以添加您的中断处理逻辑。例如：

```c
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(BUTTON_PIN) != RESET)
  {
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_FLAG(BUTTON_PIN) != RESET)
    {
      // 处理中断逻辑
      __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(BUTTON_PIN);
    }
  }
}
```

10. 保存您的项目并重新生成代码，以确保中断处理函数被正确添加到项目中。

通过以上步骤，您可以在STM32CubeMX中添加中断以及相应的代码或.c和.h文件，并在FreeRTOS系统中使用。