这个问题是因为ST的HAL库中的一个bug导致的，原因是在HID设备枚举之后程序会卡在Get_Report处，所以USBH_HID_Process这个函数会一直卡在HID_IDLE这里，不能进入下一个阶段，从而无法响应键盘的按键，解决方法也很粗暴，具体为打开USB库中的usbh_hid.c文件，找到函数USBH_HID_Process，修改如下：
HID_Handle->Init(phost);
// <---- add these lines, from here
HID_Handle->state = HID_SYNC; // skip HID_IDLE state
break;
// <---- to here
即：直接跳过HID_IDLE这个状态，问题解决。
这个问题是因为ST的HAL库中的一个bug导致的，原因是在HID设备枚举之后程序会卡在Get_Report处，所以USBH_HID_Process这个函数会一直卡在HID_IDLE这里，不能进入下一个阶段，从而无法响应键盘的按键，解决方法也很粗暴，具体为打开USB库中的usbh_hid.c文件，找到函数USBH_HID_Process，修改如下：
HID_Handle->Init(phost);
// <---- add these lines, from here
HID_Handle->state = HID_SYNC; // skip HID_IDLE state
break;
// <---- to here
即：直接跳过HID_IDLE这个状态，问题解决。
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