STM32L051的MSI（内部系统时钟）校准可以通过以下步骤进行：
1. 首先，确保LSE（低速度外部时钟）已经正确配置并运行。这是因为我们将使用LSE作为参考时钟来校准MSI。
2. 接下来，配置TIM21以测量MSI时钟的误差。为了实现这一点，你需要将TIM21的输入时钟设置为MSI，并将触发输入设置为LSE。这样，TIM21将测量MSI和LSE之间的频率差异。
3. 启动TIM21，并让它运行一段时间以收集足够的数据来计算误差。
4. 读取TIM21的计数值。这个计数值将表示MSI和LSE之间的频率差异。
5. 根据计数值计算MSI的校准值。MSI校准值的范围是0到255。计算公式如下：
MSI校准值 = (计数值 / LSE频率) * MSI频率
其中，LSE频率和MSI频率分别是LSE和MSI的时钟频率。
6. 更新RCC_ICSCR寄存器中的MSITRIM[7:0]位，将计算出的MSI校准值写入该位。
7. 重新启动MSI时钟，以应用新的校准值。
8. 重复步骤3-7，直到MSI时钟的误差达到可接受的范围。
请注意，这个过程可能需要一些实验和调整，以找到最佳的MSI校准值。此外，由于手册中没有提供具体的校准方法，你可能需要参考STM32的参考手册和应用笔记，以获取更多关于时钟系统和校准的详细信息。
STM32L051的MSI（内部系统时钟）校准可以通过以下步骤进行：
1. 首先，确保LSE（低速度外部时钟）已经正确配置并运行。这是因为我们将使用LSE作为参考时钟来校准MSI。
2. 接下来，配置TIM21以测量MSI时钟的误差。为了实现这一点，你需要将TIM21的输入时钟设置为MSI，并将触发输入设置为LSE。这样，TIM21将测量MSI和LSE之间的频率差异。
3. 启动TIM21，并让它运行一段时间以收集足够的数据来计算误差。
4. 读取TIM21的计数值。这个计数值将表示MSI和LSE之间的频率差异。
5. 根据计数值计算MSI的校准值。MSI校准值的范围是0到255。计算公式如下：
MSI校准值 = (计数值 / LSE频率) * MSI频率
其中，LSE频率和MSI频率分别是LSE和MSI的时钟频率。
6. 更新RCC_ICSCR寄存器中的MSITRIM[7:0]位，将计算出的MSI校准值写入该位。
7. 重新启动MSI时钟，以应用新的校准值。
8. 重复步骤3-7，直到MSI时钟的误差达到可接受的范围。
请注意，这个过程可能需要一些实验和调整，以找到最佳的MSI校准值。此外，由于手册中没有提供具体的校准方法，你可能需要参考STM32的参考手册和应用笔记，以获取更多关于时钟系统和校准的详细信息。
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