电源管理芯片LDO的原理是什么？

对于电路中广泛使用的输出电压可调的LDO电源芯片，其电路原理是什么？主要不理解是这个ADJ端，部分电源芯片该端是接地的，还有部分电源芯片是通过输出电压电阻分压网络接到ADJ的，请问这两种接法的原理是什么，和电源芯片内部的参考电压是什么有关系？