开发环境：

RT-Thread Studio：v2.2.7

开发板：RA8D1 Vision Board开发板

MCU：R7FA8D1BHEC337AS02

1 硬件连接

Camera Interface接口如下：

LCD接口如下：

2 RA8D1 Camera与LCD配置

接下来配置Camera与LCD，只需要简单配置就可使用。双击工程中的 RA Smart Configurator 图标，第一次打开需要配置正确的 FSP 安装路径。

• FSP配置Camera

在 FSP 配置界面里面我们依次点击 “Stacks”-> “New Stack”-> “Graphics”-> “Capture Engine Unit(r_ceu) ”

主要配置Camera的尺寸，Swap和回调函数名字。

• FSP配置LCD

依次点击 “Pin”-> “MIPI”，然后打开MIPI。

在 FSP 配置界面里面我们依次点击 “Stacks”-> “New Stack”-> “Graphics”-> “Graphics LCD (r_glcdc) ”

主要配置输入大小和输出时序。

还需配置D/AVE 2D接口。

配置参数如下。

主要配置接口名字。

配置完成之后可以按下快捷键“Ctrl + S”保存， 最后点右上角的 “Generate Project Content” 按钮，让软件自动生成配置代码即可。

• RT-Thread Studio配置Camera

需要是能MIPI LCD以及SRAM硬件。

3 Camera 应用代码实现

这里需要适配Camera和LCDD硬件，参考官网的代码。

核心应用代码如下：

#define CAM_WIDTH   320
#define CAM_HEIGHT  240

extern sensor_t sensor;
uint8_t g_image_rgb565_sdram_buffer[CAM_WIDTH * CAM_HEIGHT * 2] BSP_PLACE_IN_SECTION(".sdram") BSP_ALIGN_VARIABLE(8);

void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("This is a camera display demo.\n\n");
    rt_kprintf("===========================================================================\n");
    rt_kprintf("The example will display the data captured by the camera on the LCD screen.\n");
    rt_kprintf("===========================================================================\n");

    sensor_init();
    sensor_reset();
    sensor_set_pixformat(PIXFORMAT_RGB565);
    sensor_set_framesize(FRAMESIZE_QVGA);

    while (1)
    {
        sensor_snapshot(&sensor, g_image_rgb565_sdram_buffer, 0);
        lcd_draw_jpg(0, 0, g_image_rgb565_sdram_buffer, CAM_WIDTH, CAM_HEIGHT);
        rt_thread_mdelay(10);
    }
}

```# 4 测试验证

编译下载，调试信息如下：

![14.png](//file1.elecfans.com/web2/M00/DC/7B/wKgZomYsSyKAE-jCAABVrs1TA90256.png)

笔者这里使用的摄像头\+LCD屏幕，效果如下。


![15.png](//file1.elecfans.com/web2/M00/DD/59/wKgaomYsS0WAa_1XABFJs9luI40635.png)