stm32f302和IHM07M去控制无刷直流力矩电机，连接电机发现串口连不上去，一直提示错误，为什么？

刚刚上手STM32f302和IHM07M去控制无刷直流力矩电机，但是我在连接电机的时候发现串口连不上去，一直提示错误，这个串口部分怎么配置呢？串口1到5上面所给的端口都试了一遍也没发现可以连接上