让PMSM简单的动起来的话，需要调用哪些头文件？

首先软件（workbench/st-link）安装选择默认路径，再次在软件中选择对的板卡，测试电机后再生成工程文件，如果有需要cube添加自选代码的，可用cube打开生成的工程，加入自选的设置，再更新工程文件即可，最后用IDE（建议IAR）编译工程download进板卡即可。

如果是官方的电机套件，可以workbench中选择自带的工程，打开，生成工程代码文件，再编译即可。