STM32F407是不是只有TIM1与TIM2的CH1CH2通道可用于编码器的输入？

STM32F407是一款基于ARM Cortex-M4处理器的微控制器，具有多种定时器（TIM）功能。在STM32F407中，确实有一些定时器通道可以用于编码器输入，但并非仅限于TIM1和TIM2的CH1和CH2通道。

以下是STM32F407中可用于编码器输入的定时器通道：

1. TIM1：通道1（CH1）和通道2（CH2）可以用于编码器输入。
2. TIM2：通道1（CH1）和通道2（CH2）可以用于编码器输入。
3. TIM3：通道1（CH1）和通道2（CH2）可以用于编码器输入。
4. TIM4：通道1（CH1）和通道2（CH2）可以用于编码器输入。

这些定时器通道可以配置为编码器接口模式，以读取编码器的A相和B相信号。在STM32F407中，除了TIM1和TIM2之外，还有TIM3和TIM4的CH1和CH2通道也可以用于编码器输入。

在实际应用中，您可以根据项目需求和可用的定时器资源选择合适的定时器通道作为编码器输入。