请问STM32F429硬件IIC需要外围上拉电阻吗？

如题，STM32F429使用IIC通信的时候，是否需要外加上拉电阻？

看过很多资料，都说是需要上拉电阻，让人郁闷的是，这次设计硬件的时候，偏偏忘记了加，于是乎我进行了测试，

• //使能IO引脚时钟
  
• RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
  
• //打开复用功能
  
• GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_I2C1);
  
• GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_I2C1);
  
• //配置GPIO
  
• GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  
• GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  
• GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  
• GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//GPIO_PuPd_NOPULL;
  
• GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
  
• GPIO_Init(GPIOB,  GPIO_InitStructure);
  

发现，使用内置的上拉，单片机可以正常IIC通信，如果使用NOPULL，则IIC工作不正常...

是否可以说，只要使用内部的上拉就可以省掉外部上拉？
有人做过这样的测试不？