用STM32f205+PHY做一个高速usb的Device设备，USB批量传输设置两个端点为OUT、IN后异常怎么解决？

各位大神，小弟现在正在用STM32f205+PHY做一个高速usb的Device设备，需要使用两个端点，分别设置：端点2为OUT、端点6为IN的BULK模式。
正常逻辑应该是：枚举过程成功后，收到主机发送的SetConfig命令，STM32开始配置两个BULK端点。STM32接收到OUT端点主机发送的数据并做处理后通过IN端点发送至主机。
但是实际测试现象是：枚举过程结束后，STM32收到主机发送的SetConfig命令，并成功配置端点。OUT端点收到主机发送的数据并做处理后将待发送数据缓存在buf，等待IN令牌包到来后发送，但是IN端点一直发送不出去。 通过USB分析仪抓取到的数据发现主机发送IN令牌包后，从机无响应。

因为枚举过程数据正常，故怀疑是STM32配置BULK端点时出错，经过多次查找后发现，当配置端点2为OUT模式后，STM32寄存器会强制改写OTG_HS_DIEPCTL6、7寄存器的数值。配置端点的代码如下：
  /* Open EP2 OUT */
  USBD_LL_OpenEP(pdev,
                 EPIN2_OUT_ADDR,
                 USBD_EP_TYPE_BULK,
                 EPIN2_OUT_SIZE);
  pdev->ep_out[2].maxpacket = USB_HS_MAX_PACKET_SIZE;


  USBD_LL_PrepareReceive (pdev, EPIN2_OUT_ADDR, BulkRxBuf, USB_HS_MAX_PACKET_SIZE);



  USBD_LL_OpenEP(pdev,
               EPIN6_IN_ADDR,
               USBD_EP_TYPE_BULK,
               EPIN6_IN_SIZE);
  pdev->ep_in[6].maxpacket = USB_HS_MAX_PACKET_SIZE;

图片上寄存器值是在执行完 USBD_LL_OpenEP(pdev,EPIN2_OUT_ADDR,USBD_EP_TYPE_BULK,EPIN2_OUT_SIZE);尚未配置IN端点时就已经生成的。
很纳闷，为什么设置了端点2会改变端点6.7的DIEPCTL的数值。
如果两个openEP函数颠倒了顺序，则DIEPCTL6在执行完配置后仍然是0.
有没有哪位大哥做过相关的工作，能不能给小弟指点下迷津，谢谢。