使用FreeRTOS+LwIP+emWin组合，接收有时不够灵敏是什么原因造成的？

请教下，使用FreeRTOS+LwIP+emWin 组合，目前接收有时不够灵敏

使用的 是 socket udp ，开发版发送数据 到电脑端貌似没有问题，但是 电脑端 使用 网络调试助手V4.2.1 这个工具发送数据给开发板，

有时会丢失数据 ？？ 电脑端是 每s 发送一次
FreeRTOS+LwIP 是参考官方的历程修改，emwin 是我自己加上去的，正常来说，emwin 应该也不会影响到 FreeRTOS+LwIP的功能吧 ？