在STM32F30x系列微控制器中，ADC（模拟-数字转换器）可以工作在差分模式下。差分模式允许ADC测量两个输入之间的电压差，这在某些应用场景中非常有用，例如测量传感器信号。
当STM32F30x的ADC工作在差分模式时，如果负端（INN）的电压高于正端（INP）的电压，那么测量结果应该是负值。然而，由于ADC是数字转换器，它不能直接表示负数。因此，STM32F30x的ADC使用一种特殊的编码方式来表示这种负值。
在STM32F30x的ADC差分模式下，当负端电压高于正端电压时，转换结果将使用所谓的“反转二进制编码”（inverted binary code）表示。在这种情况下，最高位（符号位）将设置为1，表示负数，而其他位将表示差分电压的绝对值。
例如，假设ADC的分辨率为12位，那么在差分模式下，最高位（第12位）将作为符号位。如果符号位为0，表示正数；如果符号位为1，表示负数。剩下的11位将表示差分电压的绝对值。
在这种情况下，当负端电压高于正端电压时，符号位将设置为1，而其他位将表示差分电压的绝对值。因此，转换结果的最高值不是1，而是根据ADC分辨率和参考电压范围确定的最大值。
为了在实际应用中正确处理这种差分模式下的负值，您需要在读取ADC转换结果时检查符号位。如果符号位为1，表示负数，您可以通过取反其他位并添加1来获取实际的差分电压值。然后，您可以根据ADC的参考电压范围将这个值转换为实际的电压值。
总之，STM32F30x的ADC差分模式在负端电压高于正端电压时，转换结果使用反转二进制编码表示，最高位（符号位）为1，表示负数。其他位表示差分电压的绝对值。您需要根据ADC分辨率和参考电压范围正确处理这种编码，以获取实际的差分电压值。
在STM32F30x系列微控制器中，ADC（模拟-数字转换器）可以工作在差分模式下。差分模式允许ADC测量两个输入之间的电压差，这在某些应用场景中非常有用，例如测量传感器信号。
当STM32F30x的ADC工作在差分模式时，如果负端（INN）的电压高于正端（INP）的电压，那么测量结果应该是负值。然而，由于ADC是数字转换器，它不能直接表示负数。因此，STM32F30x的ADC使用一种特殊的编码方式来表示这种负值。
在STM32F30x的ADC差分模式下，当负端电压高于正端电压时，转换结果将使用所谓的“反转二进制编码”（inverted binary code）表示。在这种情况下，最高位（符号位）将设置为1，表示负数，而其他位将表示差分电压的绝对值。
例如，假设ADC的分辨率为12位，那么在差分模式下，最高位（第12位）将作为符号位。如果符号位为0，表示正数；如果符号位为1，表示负数。剩下的11位将表示差分电压的绝对值。
在这种情况下，当负端电压高于正端电压时，符号位将设置为1，而其他位将表示差分电压的绝对值。因此，转换结果的最高值不是1，而是根据ADC分辨率和参考电压范围确定的最大值。
为了在实际应用中正确处理这种差分模式下的负值，您需要在读取ADC转换结果时检查符号位。如果符号位为1，表示负数，您可以通过取反其他位并添加1来获取实际的差分电压值。然后，您可以根据ADC的参考电压范围将这个值转换为实际的电压值。
总之，STM32F30x的ADC差分模式在负端电压高于正端电压时，转换结果使用反转二进制编码表示，最高位（符号位）为1，表示负数。其他位表示差分电压的绝对值。您需要根据ADC分辨率和参考电压范围正确处理这种编码，以获取实际的差分电压值。
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