STM32F407+freertos+lwip串口报错的原因？怎么解决？

STM32F407 + FreeRTOS + LwIP串口报错的原因可能有以下几点：

1. 中断优先级配置不当：确保中断优先级正确配置，避免中断嵌套和优先级反转。

2. 内存管理问题：FreeRTOS和LwIP都需要一定的内存管理，确保为它们分配了足够的内存。

3. 串口配置错误：检查串口的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数是否正确配置。

4. 串口中断冲突：确保没有其他中断与串口中断冲突。

5. 代码中的错误：检查FreeRTOS和LwIP的代码实现，确保没有逻辑错误。

针对这些可能的原因，可以尝试以下解决方案：

1. 重新检查中断优先级配置，确保没有错误。

2. 增加内存分配：为FreeRTOS和LwIP分配更多的内存，确保它们有足够的空间进行操作。

3. 检查串口配置：确保串口的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数正确配置。

4. 避免中断冲突：确保没有其他中断与串口中断冲突，如果有冲突，调整中断优先级或中断服务程序。

5. 检查代码实现：仔细检查FreeRTOS和LwIP的代码实现，确保没有逻辑错误。

6. 使用调试工具：使用调试工具（如ST-Link）逐步调试程序，找出错误发生的具体位置。