DMA ADC多通道采样数据错位的原因？

volatile unsigned int  After_filter[16];    //ÓÃÀ´´æ·ÅÇóƽ¾ùÖµÖ®ºóµÄ½á¹û

void ADC1_GPIO_Config(void);

void ADC1_Mode_Config(void);

void ADC1_DMA_Init(void);

void ADC1_Init(void)

{

        ADC1_DMA_Init();

        ADC1_GPIO_Config();

        ADC1_Mode_Config();

}

//Ñ¡ÓÃADCµÄͨµÀ  0   1   2   3   4   5   6   7   8   9   10  11  12  13  14  15

//·Ö±ð¶ÔÓ¦¹Ü½Å   PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 PB0 PB1 PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5

//¶ÔÓ¦¹¦ÄÜ       OCE OCF OCG OCH OVA OVB OVC OVD OVG OVH OCA OCB OCC OCD OVE OVF

void ADC1_GPIO_Config(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |

                               RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);//¹¦Äܸ´ÓÃIOʱÖÓ

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//Ä£ÄâÊäÈë

        GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);//PA0 1 2 3 4 5 6 7

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//Ä£ÄâÊäÈë

        GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);//PB0 1

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 ;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//Ä£ÄâÊäÈë

        GPIO_Init(GPIOC, GPIO_InitStructure);//PC0 1 2 3 4 5

}

void ADC1_DMA_Init(void)

{

  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//ʹÄÜDMAʱÖÓ

///**************************DMAͨµÀ1ÅäÖÃ****************************/////

        DMA_DeInit(DMA1_Channel1);//DMAͨµÀ1³õʼ»¯

        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//ADCµØÖ·

        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32) After_filter;//ÄÚ´æµØÖ·

        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//ÍâÉèΪÊý¾ÝÔ´

        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 16;//MAX_ADC_CH*GET_ADC_NMB;

        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//ÍâÉèµØÖ·¹Ì¶¨

        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//ÄÚ´æµØÖ·¹Ì¶¨

        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//°ë×Ö

        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;

        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//Ñ shy;»·´«Êä

        DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

        DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

        DMA_Init(DMA1_Channel1, DMA_InitStructure);

        DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);

}

void ADC1_Mode_Config(void)

{

        ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 ,ENABLE);//ʹÄÜADC1ʱÖÓ

        //*******************************ADC1ÅäÖÃ**********************///

        ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//¶ÀÁ¢ADCģʽ

        ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//½ûֹɨÃèģʽ£¬É¨ÃèģʽÓÃÓÚ¶àͨµÀ²É¼¯

        ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//¿ªÆôÁ¬Ðøģʽ£¬¼´²»Í£µÄ½øÐÐADCת»»

        ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//²»Ê¹ÓÃÍⲿ´¥·¢×ª»»

        ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//²É¼¯Êý¾ÝÓÒ¶ÔÆë

        ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 8;//Ҫת»»µÄͨµÀÊýÄ¿

        ADC_Init(ADC1,  ADC_InitStructure);

        RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);//ÅäÖÃADCʱÖÓ£¬ÎªPCLK2µÄ8·ÖƵ£¬¼´9MHz

  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10,   1,  ADC_SampleTime_55Cycles5);                      //ADC4   PC0                 µçÁ÷1

  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11,   2,  ADC_SampleTime_55Cycles5);                      //ADC5   PC1     µçÁ÷2

  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12,   3,  ADC_SampleTime_55Cycles5);                      //ADC2   PC2     µçÁ÷3

        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13,   4,  ADC_SampleTime_55Cycles5);                      //ADC3   PC3     µçÁ÷4

  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0,    5,  ADC_SampleTime_55Cycles5);                      //ADC12  PA0     µçÁ÷5

  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1,    6,  ADC_SampleTime_55Cycles5);                      //ADC13  PA1     µçÁ÷6

  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2,    7,  ADC_SampleTime_55Cycles5);                      //ADC11  PA2     µçÁ÷7

  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3,    8,  ADC_SampleTime_55Cycles5);                      //ADC10  PA3     µçÁ÷8

        ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);

        ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);

        ADC_ResetCalibration(ADC1);//¸´Î»Ð£×¼¼Ä´æÆ÷

        while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//µÈ´ýУ׼¼Ä´æÆ÷¸´Î»Íê³É

        ADC_StartCalibration(ADC1);//ADCУ׼

        while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//µÈ´ýУ׼Íê³É

        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//ÓÉÓÚûÓвÉÓÃÍⲿ´¥·¢£¬ËùÒÔʹÓÃÈí¼þ´¥·¢ADCת»»

}

void pid_task(void *pdata)

{

        float temp=0;

        pdata = pdata;

        ADC1_Init();             //ADC³õʼ»¯

        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);//ÑÓʱ0.1Ãë

        for(;;)

        {

          OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10);//ÑÓʱ1Ãë

                TIM_SetCompare1(TIM1, After_filter[0]);

                TIM_SetCompare2(TIM1, After_filter[1]);

                TIM_SetCompare3(TIM1, After_filter[2]);

                TIM_SetCompare4(TIM1, After_filter[3]);

                TIM_SetCompare3(TIM2, After_filter[4]);

                TIM_SetCompare4(TIM2, After_filter[5]);

                TIM_SetCompare1(TIM4, After_filter[6]);

                TIM_SetCompare2(TIM4, After_filter[7]);

        }

}