stm32控制三相全桥，怎么使pwm移相120度？

要实现STM32控制三相全桥的PWM移相120度，可以采用以下步骤：

1. 确定PWM信号的基准频率：首先需要确定PWM信号的基准频率，这将决定电机的运行速度。基准频率可以根据电机的额定转速和PWM调制策略来确定。

2. 设置PWM参数：在STM32中，需要配置PWM信号的参数，包括周期、占空比等。可以使用STM32的定时器（如TIM）来生成PWM信号。

3. 实现互补PWM输出：为了实现三相全桥的互补PWM输出，需要将三个相位的PWM信号相互独立，并且保证它们之间是互补的。这可以通过配置定时器的通道来实现。

4. 引入死区时间：为了避免三相全桥中的上桥和下桥器件同时导通，需要引入死区时间。死区时间可以通过调整PWM信号的占空比来实现。

5. 实现PWM相移：为了实现每对PWM波相差120度，可以采用以下方法：

   a. 使用STM32的定时器同步模式：STM32的定时器支持同步模式，可以将多个定时器的PWM信号同步输出，从而实现相移。具体操作是将三个定时器配置为同步模式，并将它们的触发输入连接到同一个定时器的输出。

   b. 使用软件实现相移：如果硬件同步模式无法满足需求，可以通过软件来实现相移。具体方法是在PWM信号的生成过程中，通过调整每个PWM信号的触发时间来实现相移。例如，对于第一个PWM信号，触发时间为0；对于第二个PWM信号，触发时间为PWM周期的1/3；对于第三个PWM信号，触发时间为PWM周期的2/3。

6. 调试和优化：在实现PWM相移后，需要对系统进行调试和优化，确保PWM信号的相位和幅度满足要求。可以通过示波器观察PWM信号，或者使用STM32的ADC功能来采集PWM信号进行分析。

通过以上步骤，可以实现STM32控制三相全桥的PWM移相120度。在实际操作中，可能需要根据具体的硬件平台和软件环境进行调整和优化。