STM32F103C8使用CUBEMX5.2，生成的USB HID工程编译出错怎么解决？

STM32F103C8使用CUBEMX5.2，选择Custom Human Interface Device Class(HID),生成工程后直接编译尽然有错误在usbd_conf.c里有这么一个函数

void *USBD_static_malloc(uint32_t size)
{
  return mem;
}


error:  #20: identifier "mem" is undefined
这是5.2的bug么？