FOC4.3配置了PFC功能，但无法使用是怎么回事？

根据您描述的情况，可能存在以下几个可能导致无法使用PFC功能的原因：

1. 首先，确保您在FOC4.3库中正确配置了PFC功能。您可以检查您的代码，确认PFC使能位被正确设置，并且相关的采样和控制参数也被正确配置。

2. 检查您的硬件连接是否正确。确认PFC模块的输入电压和电流的采样信号是否正确连接到芯片上。

3. 可能是因为STM32F103RC芯片不支持您在FOC4.3库中配置的ADC通道。您可以查阅芯片的数据手册，确认是否支持您所配置的ADC通道。如果不支持，您需要修改配置的ADC通道为芯片支持的通道。

至于您提到的ST Motor Control Workbench5.3中的配置问题，有可能是软件在重新计算配置时发生了错误。您可以尝试手动将配置修改为您所需的ADC通道并重新生成代码。

最后，为确保正确配置PFC功能，建议密切阅读STM32的相关文档和库的使用手册，查找官方提供的示例代码和应用笔记，以便更好地理解如何正确配置和使用PFC功能。