STM32F429 U盘IAP升级程序跳转APP异常的原因？

建议将工程上传才方便排查原因，只需要最少但是必须的功能代码，只包含USB升级功能的代码，这样看代码看不出问题。也可能是应用程序地址分配问题。 

升级过程中出现异常的原因可能有很多，请检查以下几点：

1. 跳转到APP时，可能是因为中断向量表没有正确设置导致。请确保正确设置了中断向量表的地址。

2. 可能是由于跳转时未正确关闭或初始化某些外设引起的。请确保在跳转之前，关闭或初始化所有需要的外设。

3. 如果跳转到APP时芯片先是背光驱动IO无输出或输出低电平，可能是由于IO引脚配置或电平设置不正确导致。请检查相关代码，确保正确配置了背光驱动IO的引脚和电平。

4. 芯片复位前等待几秒钟的时间可能是由于某些操作需要时间完成，或者是在跳转之前需要等待某些条件满足。请仔细检查代码，确定是否有等待条件或操作未完成。

5. 如果通过将代码一段一段注释掉来调试，但无法定位问题所在，可能是因为问题发生在代码被跳转到APP之前的硬件操作中。请仔细检查代码中的硬件操作，确保正确配置和操作硬件。

6. 如果无法在仿真器下调试问题，可以尝试使用printf或者串口调试工具输出一些调试信息或错误码，以帮助定位问题所在。